中甲迎来首尾大战 沈北战强敌取胜已无十足把握

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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

费玉清封麦之作！《我们的歌》新春歌会酷狗独家上线

　　新春将至,又是团聚时刻,除了春晚,各大电视台都准备了各种精彩节目,不知道你选好了吗?由酷狗音乐独家冠名播出的大热音乐综艺《我们的歌》也将在大年初三、初四21:20推出贺岁金曲歌会,这次,前辈歌手费玉清、李克勤、任贤齐、那英,新生歌手肖战、刘宇宁、阿云嘎、周深、小鬼都将重聚荧屏,为大家带来不一样的贺岁金曲!

　　从经典金曲《晚安曲》、《你的名字我的姓氏》,到新时代改编的《囚鸟》、《画》、《心动》、《完美生活》,在最终决赛的舞台上“勤深深”、“那战队”、“云淡风清”都展示了自己最佳的风采,交出了一份完美答卷。这次新春特辑,没有淘汰,没有排名,自然是开心畅玩,过一个年味十足的新春。

　　在预告中,我们看到除了团年饭,一众新生歌手竟然要轮番表演才艺节目~原来,为了给各位前辈歌手拜年,他们必须拿出压箱本钱,让前辈们满意了才能讨到红包。一向儒雅的音乐剧王子阿云嘎来了一段即兴热舞,绝对让你目瞪口呆;刘宇宁则秀了一段东北二人转绝活转手绢,189的高个还能转起手绢,真的完美诠释了“街头拍档”的接地气;不过最惊艳的还是肖战,经常改变曲风的他,竟然现场来了一段戏腔!

　　据现场粉丝透露,这次肖战在现场将会演唱多首歌曲,不但有京剧清唱更有高音挑战,相信看过之前节目的粉丝们,已经猜到是什么曲目了,据说此次那英肖战将再次合体,不知道两位酷狗音乐最佳灵魂组合又会带来怎样全新的演绎呢?

　　而费玉清与阿云嘎则合唱2006年与周杰伦合作的《千里之外》。要知道,在那个网络还不是那么发达的年代,费玉清就凭借这首中国风的R&B火遍全网,在年轻人心中留下深刻的印象。这次在新春特辑再次奉上,既是与大家重温当年美好,同时亦是借这首歌正式封麦告别舞台,可谓饱含深意。

　　在上一期唱完《晚安曲》后,这位岁月的留声机已经引来了粉丝们的一波波道别,纷纷表达不舍。不过幸运的是,这次春节还有最后一次看小哥现场演唱的机会!而在酷狗音乐独家冠名的新春特别版《我们的歌》播出后,费玉清就真真正正的封麦了。如果你也是小哥的粉丝,记得密切留意酷狗音乐,第一时间享受最美妙的新春金曲吧!